Grundsätzlich ist so eine Druckererkennung ja eine feine Sache. In manchen Szenarien kann sie aber auch gewaltig nerven.
Um sie abzuschalten hat sich für mich folgende Möglichkeit bewährt:
sudo vim /etc/avahi/avahi-daemon.conf
use-ipv4=no
use-ipv6=no
service avahi-daemon restart