Grundsätzlich ist so eine Druckererkennung ja eine feine Sache. In manchen Szenarien kann sie aber auch gewaltig nerven.

Um sie abzuschalten hat sich für mich folgende Möglichkeit bewährt:

sudo vim /etc/avahi/avahi-daemon.conf

use-ipv4=no
use-ipv6=no

service avahi-daemon restart